Задача - из планиметрии, то есть всё в одной плоскости.
Чтобы было понятнее и проще - пусть центр первой окружности находится в точке (0,0), а второй - в точке (Х,0). Соответственно, горизонтальной называется прямая, паралельная оси Ох.

P.S. Ну а как решишь эту - рассмотри вариант, когда центр второй окружности - в точке (X,Y) :)